三、特点
A、JD-235A高速分拣系统机械手机构具有硬件保护功能
我公司推出的JD-235A光机电一体化高速分拣实训系统机械手机构具有硬件保护电路。机械手的动作必须按照一定的逻辑程序进行。当学生程序错误或控制失灵时，就会造成机械故障，及损坏机械结构。为此，本系统独创设计了机械手机构硬件保护电路。它可以对机械手的位置信号及PLC的输出信号进行判断，符合逻辑功能的动作信号则机械手响应动作信号，反之则不动作，从而实现机械配合上的保护。有效的防止事故的发生。从而让学生可以放心编写程序，让老师的教学减少压力。同时增强了整个系统的可靠性。
B、JD-235A高速分拣系统配备有多种类传感器
我公司推出的JD-235A光机电一体化高速分拣实训系统，配备了多种类型的工业常用传感器，提升了设备机构工作状况的信号数据采集能力，便于学生的编程与整个机构运行的可靠。能让学生更多的了解掌握各种传感器的原理及在实际工作中的运用，用不同的传感器实现相同或者不同的功能。同时，可以通过设备提供更多的技术考核内容（不同的传感器组合在一起就能给学生不同的考核题目），也能准确反映学生的知识的掌握程度。
C、JD-235A高速分拣系统追求的目标：高速与稳定
作为一个自动控制系统追求目标是高速与稳定。否则，将失去任何意义。
通过精心的设计，高精密的生产工艺及反复的改进提升。我公司推出的JD-235A光机电一体化高速分拣实训系统，可以实现每日34000次的送料、机械手搬运、分拣物料过程的不间断、无人值守自动工作。这是所有目前其他产品所无法匹敌的。
我们的稳定性指标要求认为：每分钟20次不等于每小时1200次，每小时1200次不等于每日28800次。
D、JD-235A高速分拣系统采用电源容错保护电路
JD-235A设计了电源容错保护电路，有效防止电源反接。即使学生操作时电源正负极反接，也不会损坏电气元件。让学生能够更大胆的进行实际的操作练习，让老师教学更轻松，同时减少了教学事故发生率，同时减少设备的维护。
综上所述，本系统为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
四、 技术参数
1、外形尺寸：1240（长）× 720（宽）× 1300（高） mm （抽屉不伸出）
2、包装尺寸：1340（长）× 820（宽）× 1300（高） mm ( 卸除万向轮)
3、净重量 / 毛重：112 Kg / 162 Kg
4、最高分拣速度：20次 / 分钟
5、连续自动分拣运行时间：24小时连续分拣次数：28800次/日
6、额定工作电源： AC：220V 50 Hz 总功率：1.2 Kw
7、额定工作气压：0.3-0.4 MPa ( 带气压传感器 )
8、工作环境：温度-10℃～35℃相对湿度≤85%(25℃)
9、PLC控制器型号：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附编程数据线和编程软件）
10、标配变频器：松下VF100 功率：0.4Kw （可根据客户要求选用其它变频器）
11、触摸屏：威纶7” TK6070ih
12、三相减速电动机：80YS25GY22 额定电压：3×220V 功率：25W 减速比：1：15
13、静音空压机：MB-550W- 9 额定电压：220V 功率：550W 排气量：110L/min 压力：0.75MPa
14、标配传感器：电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器
15、选配传感器：气压传感器开关、霍尔传感器开关、旋转编码器、微动行程开关、对射型光电传感器
16、选配功能：配备机械手机构硬件保护电路，防止程序控制错误，造成机械损坏。
搬运机械手
五、 实训项目