城市轨道交通实验拓展模块
★同育TYTC-901城市轨道交通道岔信号实训系统道岔仿真实验台
信号道岔仿真实验台采用一体化设计，道岔的转换，信号机的信号显示与现场实物一致。模拟信号道岔的实际工作原理、各种故障，在信号道岔仿真实验台做各种实验项目，使信号专业的学员能达到身临其境的感觉。了解现场室外设备的维修和使用工作状况。便于信号专业教师的教学，能使信号专业的学员在学习时达到比现场学习时更好的效果。
★城市轨道交通车辆空气制动模拟系统技术实验台
*概述
随着轨道交通的快速发展，对轨道交通的人才需求越来越大、对从业人员的要求越来越高；城市轨道交通车辆制动模拟实训室方案根据学院的相关要求、结合其余城轨专业教学的相关经验、并以各城轨产业的制造与保养基地的工艺要求编制；该教学试验平台将以实际操作使用为主、并结合基本原理，培养学员对城轨车辆空气制动单元结构特点的了解掌握、对城轨车辆的维修保养更加高效而科学，达到正确认识列车空气制动单元部件的劣化、故障状态、故障部位，理解列车故障的含义、性质、诊断方法和原理，并加以灵活运用目的；从而满足培养出对轨道交通列车空气制动系统故障检修的快速、高效的专业人才以及培养驾驶司机、运营管理人员的复合型应用实训室。
*实训室功能
l 能够为学生提供空气管路系统和部件的结构组成、功能原理等直观教学；
l 能够为学生提供空气管路维护检查实践活动；
l 能够为学生提供车轮与铁轨摩擦实验活动；
l 能够为学生提供单元制动机的分解、组装、检测和调试实践活动；
l 能够为学生提供空气管路中主要阀类结构、功能原理等直观教学；
l 能够为学生提供单元制动机设备的试验实践活动；
l 能够为学生提供制动系统操纵、维护的实践活动；
l 能够为学生提供空气制动的操纵演练。
*实训室的使用条件
1、环境温度：
实训室的正常工作温度0℃～+45℃；
实训室允许在-10℃～55℃运输和储存。
2、相对湿度：
日平均值不大于95%，月平均值不大于90%；有凝露现象时城市轨道交通车辆电气控制实训室使用前需除凝露。
3、输入电源：AC380V±10% 50Hz 三相五线制
4、最高风压：1MPa（max）
*实训室的特点
1、实训室转向架模型按照城轨车辆转向架进行高仿真设计，各部件从人体与产品的尺寸、形状及用力角度、 操作使用顺手、防止误操作和错用时产生的危险；
2、设备配置有完善的安全措施保证实训室运行使用的可靠性与稳定性；
3、实训室的各操作界面、安全操作提示、设备标识等采用全中文；
4、实训室采用的逆变控制技术、可编程序控制器技术、数据通信技术、工业触摸屏技术、数字仪表测量技术、压缩空气动力、空气管路控制技术等是目前成熟可靠、先进的技术；
5、实训室功能模块、结构合理化使设备紧凑、占地面积小、从而使现场更加整洁灵活；
6、提供转向架模型及制动系统的CAD电子文档。
城市轨道交通线路与站场系列产品
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编号
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产品名称
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规格比例
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附注
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1
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单开道岔模型实训系统
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1:1
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2
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单式对称道岔模型
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1：15
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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3
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单式不对称道岔模型
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1：15
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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4
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单式同侧道岔模型
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1：15
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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5
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三开道岔模型
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1：15
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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6
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不对称三开道岔模型
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1：15
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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7
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菱形交叉道岔模型
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1：15
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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8
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交分道岔模型
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1：15
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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9
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渡线道岔模型
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1：15
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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10
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交叉渡线道岔模型
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1：15
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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11
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轨道接头夹板模型（斜坡支承型双头对称式夹板）
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1：1
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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12
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轨道接头夹板模型（高强度尼龙绝缘接头）
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1：1
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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13
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轨枕模型（整体式
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1：2
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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14
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轨枕模型（组合式）
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1：2
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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15
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弹条Ｉ型扣件模型
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1：1
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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16
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区间直线区段圆形隧道限界图
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1300×1000
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半剖示教板，数码演示，工作原理
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17
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区间直线区段马蹄形隧道限界图
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1300×1000
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半剖示教板，数码演示，工作原理
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18
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区间省域区段矩形隧道限界图
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1300×1000
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半剖示教板，数码演示，工作原理
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19
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区间直线区段地面高架限界图
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1300×1000
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半剖示教板，数码演示，工作原理
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20
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环形折返线
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1300×800
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半剖示教板，动作演示，工作原理
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21
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单线折返
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1300×800
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半剖示教板，动作演示，工作原理
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22
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双线折返
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1300×800
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半剖示教板，动作演示，工作原理
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23
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多线折返
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2000×1300
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半剖示教板，动作演示，工作原理
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24
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站前渡线折返
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2000×800
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半剖示教板，动作演示，工作原理
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25
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站后渡线折返
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2000×800
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半剖示教板，动作演示，工作原理
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26
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区间站渡线折返
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2000×800
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半剖示教板，动作演示，工作原理
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27
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联络线示意图
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2400×1300
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半剖示教板，动作演示，工作原理
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28
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倒梯桥墩模型
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800×400
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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29
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双柱式桥墩模型
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800×400
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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30
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单柱式桥墩模型
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800×400
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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31
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挑臂式高架桥模型
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1500×500
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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32
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扣板式扣件模型
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1：1
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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33
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短木枕式道床段面模型
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1200×600
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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34
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支承块中心水沟式道床段面模型
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1200×600
|
铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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35
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支承块侧沟式道床段面模型
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1200×600
|
铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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36
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支承块中心暗沟式道床段面模型
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1200×600
|
铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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37
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整体灌筑式道床段面模型
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1200×600
|
铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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38
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城轨双T梁高架桥模型
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1500×500
|
铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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39
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城轨系杆拱连续梁高架桥模型
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1500×500
|
铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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40
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城轨三垮连续中承式拱高架桥模型
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1500×500
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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41
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岛式站台模型
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2000×1000
|
铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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42
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侧式站台模型
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2000×1000
|
铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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43
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单跨单层车站模型
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2000×1000
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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44
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单层三跨车站模型
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2000×1000
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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45
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三层多跨车站模型
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2000×1000
|
铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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46
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隧道模型
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1500×500
|
铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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47
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城轨双槽形梁高架桥模型
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1500×500
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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48
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城轨脊梁式箱梁高架桥模型
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1500×500
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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49
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城轨悬臂梁高架桥模型
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1500×500
|
铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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50
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T形桥墩模型
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800×400
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铝合金托盘，铝合金，钢材，铜，玻璃钢等高强度材料制作
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城市轨道交通虚拟仿真软件
★轨道交通列车模拟驾驶实训室
列车模拟驾驶仿真系统是一种由计算机实时控制，能正确模拟列车操纵，能复现列车运行环境，用于学习、培训和考核的模拟设备。
系统根据列车电路及气路控制关系、线路断面情况、司机操纵情况及列车运行动力学建立数学模型进行仿真运算和模拟控制，来复现真实列车的控制和运行规律
★地铁车辆与结构虚拟仿真教学软件系统
（一）、系统功能
1.系统由虚拟三维仿真平台与系统模型组成；
2.可利用虚拟平台结合文字学习地铁车辆各主要部件的构造；
3.利用二维动画配合语音、文字进行地铁车辆工作原理教学；
4.利用虚拟平台对地铁车辆各主要部件进行分解组装和工具的选择及使用；
5.利用虚拟平台仿真司机的列车检查操作流程；
6.利用虚拟平台完成检修车辆的检查操作和工具的选择及使用；
7.车辆检查前能对车辆进行故障设置；
8.对结构、分解组装、故障检查进行考核，并自动评分。
9、最大可支持56个客户端。
（二）、系统模型组成
模型以西门子B型车为基准。
1.车体上部构造三维模型
2.车体下部构造三维模型
3.转向架构造三维模型
4.车钩构造三维模型
5.空气管路系统构造三维模型
6.电气系统构造三维模型
7.驾驶室设备及构造三维模型
（三）、系统功能组成
1.结构原理虚拟实训模块
2.车辆检查虚拟实训模块
3.检测实训虚拟模块
4.故障设置与处理虚拟实训模块；
5.实训考核虚拟模块
（四）、软件要求
1. 层次分明，界面适宜；
2. 交互性强，操作简便；
3.关于结构、部件在软件中的颜色与实际车型近似；
4.虚拟平台具备开放性接口，用户可以自行添加和修改模型；
5.软件系统采用网络运行方式；
★地铁车辆结构原理三维仿真教学软件系列
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序号
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名称
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技术说明
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1
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城轨列车电路分析三维仿真教学软件
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通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。包括：城轨交通车辆主电路说明，城轨交通车辆主电路制动工况，城轨交通车辆主电路牵引工况，城轨交通车辆辅助电路原理等
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2
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地铁动车转向架三维仿真教学软件
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通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理等。
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3
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地铁拖车转向架三维仿真教学软件
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通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理等。
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4
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地铁车辆受电弓三维仿真教学软件
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通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理，各检修项目中工具使用、安全要求、检修步骤与操作要领等。
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5
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地铁车钩三维仿真教学软件
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通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理等。
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6
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地铁车辆总体三维仿真教学软件
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通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映地铁车辆车体结构及原理等。
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7
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地铁车辆司机室三维仿真教学软件
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通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映地铁车辆司机室各部件的结构原理及系统原理等。
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8
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地铁车辆客室塞拉门三维仿真教学软件
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通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映地铁车辆客室塞拉门各部件的结构原理及系统原理等。
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9
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地铁车辆司机控制器三维仿真教学软件
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通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映地铁车辆司机控制器各部件的结构原理及控制单元工作原理等。
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10
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地铁车辆牵引电机三维仿真教学软件
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通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理等。
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11
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ATP人机交互界面(DMI) 三维仿真教学软件
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通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构和工作原理、工作界面等。
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12
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通信信号系统三维仿真教学软件）
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通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构和工作原理、工作界面等。
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13
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地铁车辆制动三维仿真教学软件
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通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理及系统原理等。
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14
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地铁车辆空调机组三维仿真教学软件
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通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理及系统原理等。
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15
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地铁车辆高速断路器三维仿真教学软件
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通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理等。
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16
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ZD6转辙机三维仿真教学软件
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通过全三维动画、同步语音、文档说明的多媒体演示。能清晰地反映各部件的结构原理等。
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★虚拟装配三维仿真教学系统
（一）、概述
虚拟装配技术是以虚拟现实技术为依托，结合数据库技术，网络通信技术，3D实时渲染技术，多媒体技术，形成的用于科研，教学，仿真等领域的专业化系统。
模拟拆装部分可以通过3D实时渲染技术为用立体展示拆装装平台，使用着可以使用系统提供的标准工具对拆装目标的每个可拆卸部件进行拆装操作，如果工具使用错误系统会有相关提示。系统组装完毕后还可以对其动作进行模拟仿真，来验证安装到效果。
该系统不仅实现了模拟拆装系统的功能，并且针对教学方向的应用加入了教学管理系统和教学辅助系统。在完成基本拆装任务的同时，也便于教学方向的应用，可以供教师制定课程，评估学生成绩，教学系统采用人工智能技术实现学生在学习拆装时的实时专家帮助系统，该系统可以逐步指导学生的拆装步骤，并可对学生的学习过程进行评估，结果可通过计算机网络上传到服务器供教师查看和参考。
（二）、总体架构
系统总体由一台教学服务器一台通信服务器一台教师机和若干台学生机组成，学生机的数量根据客户的具体需求进行配置。
系统的总体拓扑图如下：
系统总体架构
(三)教师机
教学方案控制终端（简称TSCT 即教师机），主要作用是为整个分布式架构提供运算依据的支撑。可通过该终端控制整个分布式架构的拓扑结构，制定教学方案、下发教学方案、制定学习课程、组织考试、监视各个终端并配合教学单元参来实时指导学生的学习。
（四）学生机
学生机上配备了模拟拆装系统，和教学辅助系统。学生可以通过鼠标键盘等人机交互方式操纵模拟拆装系统的各种工具，对拆装目标上的元件拆下或安装，教学辅助系统也会根据学生的操作情况给出相应的提示，供学生参考。
★城市轨道交通事故案例三维仿真教学软件
（一）、软件组成：
事故案例多媒体教学软件由城市轨道交通行车事故案例场景模拟、事故案例分析、正确的操作程序演示、事故案例教训及处理等组成。（各单位可根据本单位实际情况定制）
（二）、软件特点：
1、三维仿真模拟事故过程。
多媒体三维仿真模拟实际事故过程。包括全三维模拟事故发生的真实时间、地点、人物及事故造成的后果。并在客户提供的基础上（真实的事故现场视频、图片资料）展现事故现场触目惊心的真实场景。
2、多媒体事故分析。
在多媒体全三维仿真模拟实际事故过程中，对酿成事故的若干关键点，调入相关规章、原理分析并配以相应的文字框和语音讲解。具体分析事故成因。
3、正确的操作程序。
多媒体全三维仿真模拟正确的操作过程，对若干关键点，相应的以文字框和语音讲解加强工作人员对相关规章、原理的理解。进一步加强工作人员对突发情况的处理能力。
4．事故教训及处理。
以事故现场触目惊心的真实场景以及对相关责任人的处理（在客户提供的基础上），以事实使工作人员认识到，不按相关规章操作，不仅将使国家财产蒙受巨大损失，而且自身也将付出巨大的代价。强化安全生产意识。
★城市轨道交通车辆在线安全监测系统