产品概述
装置由六自由度工业机器人、控制器及机器人示教盒、PLC电气控制单元、TPC校准单元、机器人轨迹绘制单元、机器人码垛单元、机器人砂芯去毛刺单元、机器人手爪工装、电气控制系统、机器人工作台等组成。通过机器人手爪工装的变换，可以实现机器人TPC校准、码垛、抛光、砂芯去毛刺、轨迹模拟画图等工业机器人常用功能
性能参数
工作电源：单相三线~220V±10% 50Hz
整体功率：<1kV
外形尺寸：1600*1200*1500mm（L*W*H）
气源压力：0.4~0.6MPa
安全保护：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准